使用SEL-749M继电器可安全保护电机
SEL-749M,SEL-749M机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。
系统组合与产品要求
SEL利用可靠经济的SEL-749M保护包括双速电机和降压启动电机在内的三相电动机
美国SEL电机保护继电器SEL-749M保护低电压和中等异步和同步电动机。
SEL电机保护继电器SEL-749M的主要特性
紧凑、有效的硬件模块
可以在任何电动机控制中心安装这台UL®/IEC开关柜标准的电动机保护. -40°至+85℃的运行温度可提供多年*运行.
扩展的通讯和软件
运用内置的SEL ASCII和可选的Ｍodbus®和DeviceNet规约，实现强大的通讯。通过ACSELERATOR?快速整定SEL-5030软件进行设置, 查看启动报告
运用降压启动（包括星型-三角启动)和双速电动机。
避免在周期性过负荷(如粉碎机和切割机)情况下的误动作。
美国SEL电机保护继电器运用电动机监测功能，确定电动机的大小，了解事故，安排维护，修正负荷，为监测系统提供数据。
运用RTD温度数据，偏置热过负荷模型，或者通过光纤和SEL-2600 RTD模块连接进行警告或跳闸。
运用内置的正温度系数的热电阻对电动机绕组保护。
适应于恶劣的安装环境。可在温度-40°至+85℃，相对湿度95%的（无冷凝）环境下正常运行。
使用美国SEL电机保护继电器SEL-749M电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。其次，起动转矩惯量比大。在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。第三，控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。随后，调速范围宽。能使用于1：1000～10000的调速范围。当然，为了配合机器人的体形，伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。后就是能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受数倍过载。
使用SEL-749M继电器可安全保护电机