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RESA30型英国renishaw光学编码器工作原理

点击次数:440 更新时间:2023-03-09

   RESA30型英国renishaw光学编码器是一种机电装置,它产生与直线导轨的线性位移或输入轴的角位置成比例的电信号输出。  开放式编码器是裸露的,没有外部集成外壳。开放式光学编码器的优点包括有效消除齿隙、轴缠绕(扭转)和其他机械滞后误差。  开放式旋转光学编码器由位置测量读数头和标记在环周边或盘面上的精确旋转刻度组成。  读数头通过光学感应规则间隔的刻度标记来测量位置,并将此信息作为模拟或数字信号输出。  该信号随后通过数字读出器 (DRO) 或运动控制器转换为位置读数。

  RESA30型英国renishaw光学编码器工作原理如下:

封闭式光学编码器将编码器的电子元件和光学元件置于密封单元内,该密封单元连接到读数头主体。密封的光学单元和编码器的刻度都在密封的外壳内得到进一步保护。这种设计对液体和固体碎屑污染物的侵入具有很高的抵抗力。

封闭式线性编码器具有挤压外壳,带有纵向连接的互锁唇形密封件和密封端盖。读数头主体通过刀片连接到密封的光学单元,刀片沿着编码器的长度穿过唇形密封件。线性轴运动导致读数头和光学元件在没有机械接触的情况下穿过编码器的绝对刻度尺(固定在外壳内部)。

编码器的刻度具有全宽对比线的绝对刻度代码,该代码通过透镜成像到读数头内的检测器阵列上。以数字形式输出的线性位置测量与一系列行业标准串行通信协议兼容。

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单轨秤

标尺本质上是全宽对比线的单轨,基于 30 ?m 的标称周期。多条平行轨道的缺失提供了对偏航误差的重要免疫力以及头部位置的更多横向容差。

图像采集

通过可最大限度减少失真的非球面透镜,将刻度尺成像到专为 RESOLUTE 设计的定制检测器阵列上。具有折叠照明路径但直接成像的光学装置非常紧凑但稳定,从而确保了出色计量所必需的保真度。

数据解码与分析

一旦被检测器捕获,图像就会通过模数转换器 (ADC) 传输到功能强大的数字信号处理器 (DSP)。然后专门开发的算法从秤中嵌入的代码中获得真正绝对但相对粗略的位置。检查此过程,并通过 DSP 中的进一步算法进行更正,这些算法利用比例代码中的冗余和有意限制。同时,其他例程计算出一个非常高分辨率的精细位置,然后将其与粗略位置结合以提供真正绝对和非常高分辨率的位置。

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