21系列意大利hohner增量式编码器在相对模式下，编码器提供参考先前位置的增量指示。该指示易于管理，因为将增量编码器的分辨率单位与位移单位或精度比相关联就足够了

  21系列意大利hohner增量式编码器增量信息由正交（50% 占空比）的两位格雷码（  A 相和 B相）组成。两位之间的相移为 90° 电相移，这是检查旋转方向所必需的。Hohner Automazione srl 按照惯例假定当 B 阶段预期轴顺时针旋转的 A 阶段时增加为正，从它的角度来看。此外，还有一个参考（零或标记）可用，表示该圈已完成。此脉冲的大小可根据要求提供，从 90° 电气到某些周期（指脉冲的持续时间）

   21系列意大利hohner增量式编码器正确安装使用方法如下：

21系列意大利hohner增量式编码器机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

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