德国KEB S6伺服驱动器是一款专为高动态响应应用而研发的灵活、紧凑、功能强大的伺服驱动器。功率范围：0.75kW至7.5kW，电流2.6A至16.5A。此外，S6在扭矩，速度和位置控制方面提供较高性能。德国KEB S6伺服驱动器通用模式可控制异步、同步、IPM或同步磁阻电机。模块化驱动平台和严格的一致性确保了整个范围内的统一基础。德国KEB S6伺服驱动器还提供通信和安全功能，旨在满足您的应用需求。

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    德国KEB S6伺服驱动器控制方式如下：

伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

当伺服驱动器工作在任意模式下，其对应

模式可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。

参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。

使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。

脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产伺服多采用这种方式。

我当然最推崇通讯给定的方式，这也是欧系品牌常用的控制方式，优点是给定迅速，响应快，能合理进行运动规划，特别适合凸轮控制和flying定位方式，2012年高档数控机床多采用这种方式。

通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式。

   德国KEB S6伺服驱动器操作方式：

LCD操作面板，用于调试和显示系统相关数据

USB操作面板，用于调试和显示系统相关数据，以及通过USB进行连接

以太网通讯操作面板，用于调试和显示系统相关数据并通过以太网建立连接

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