tendo®-PM 63型德国MARY伺服电机具有出色的换向系统，带有大尺寸集电器、大量集能片和具有相应高磨损体积的大面积碳刷。相较于标准电机而言，配备这种高规格技术装备的 tendo®-PM 电机具有明显优势：碳刷使用寿命达 5000 至 6000 个小时（一般为 2000 至 3000 个小时）得益于低扭矩脉动和恒定的高转速，运行十分平稳噪音极低。

tendo®-PM 63型德国MARY伺服电机工作原理如下：

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

tendo®-PM 63型德国MARY伺服电机优点介绍：

性能强劲的传动装置

性能强劲的传动装置许多直流齿轮电机旨在降低转速，不适合传递高扭矩。tendo®-PM 电机能够根据电机功率和齿轮比可靠地传输所有级别的扭矩，并且运行时非常安静：

大齿轮设计

高速齿轮啮合

低圆周侧隙

极小的齿轮公差

固定轴承带经优化的滚珠轴承

经优化的固定轴承配有特殊润滑脂填充装置，安装在电机的 A 侧，在保证电机的低噪音平稳运行方面起着重要作用。许多电机制造商并未采用固定轴承和适当的润滑脂填充装置，并且也接受不必要的噪音、会造成损坏的振动以及过早故障等情况。

密封性能大多数直流电机最大的缺点在于其开放式的结构设计。因而不能在临界环境条件下使用。tendo®-PM 电机的优点在于：

防护等级 IP54

防护等级 IP65（最高 IP68 承索即供）

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