德国REXROTH HMD01双轴逆变器由直流供电，并通过直流生成两个独立控制的变频变幅交流输出电压，用于运行两台电机。此装置设置了一个控制单元槽，有各种接口，用于连接自动化环境，适用于编码器系统、安全技术、和其它数字及模拟信号等。控制单元的固件独立控制两个逆变器并提供多种附加功能。在多轴应用中，逆变器通过 HMV01 或 HMU05 电源设备的直流总线供电。此外，还通过 HCS 转换器（用于较小轴包）的直流总线以及 HCS 中合适的动力储存为逆变器供电。

HMD01德国REXROTH双轴逆变器使用注意事项如下：

1、直流电压要一致
每台逆变器都有接入直流电压数值，如12V，24V等，要求选择蓄电池电压必须与逆变器直流输入电压一致。例如，12V 逆变器必须选择12V蓄电池。
2、逆变器输出功率必须大于电器的使用功率，特别对于启动时功率大的电器，如冰箱、空调，还要留大些的余量。
3、正、负极必须接正确
逆变器接入的直流电压标有正负极。红色为正极（+），黑色为负极（—），蓄电池上也同样标有正负极，红色为正极（+），黑色为负极（—），连接时必须正接正（红接红），负接负（黑接黑）。连接线线径必须足够粗，并且尽可能减少连接线的长度。
4、应放置在通风、干燥的地方，谨防雨淋，并与周围的物体有20cm以上的距离，远离易燃易爆品，切忌在该机上放置或覆盖其它物品，使用环境温度不大于40℃。
5、 充电与逆变不能同时进行。即逆变时不可将充电插头插入逆变输出的电气回路中。
6、两次开机间隔时间不少于5秒（切断输入电源）。
7、请用干布或防静电布擦拭以保持机器整洁。
8、在连接机器的输入输出前，请首先将机器的外壳正确接地。
9、为避免意外，严禁用户打开机箱进行操作和使用。
10、怀疑机器有故障时，请不要继续进行操作和使用，应及时切断输入和输出，由合格的检修人员或维修单位检查维修。
11、在连接蓄电池时，确认手上没有其它金属物，以免发生蓄电池短路，灼伤人体。
12、使用环境，基于安全和性能的考虑，安装环境应具备以下条件：
1）干燥：不能浸水或淋雨；
2） 阴凉：温度在0℃与40℃之间；
3）通风：保持壳体上5CM内无异物，其它端面通风良好。
13、安装使用方法
1）将转换器开关置于关（OFF）的位置，然后把雪茄头插入车内点烟器插口，确保插到位而接触良好；
2）确认所有电器的功率在G-ICE标称功率以下方可使用，将电器的220V插头直接插入转换器一端的 220V插座内，并确保两个插座所有连接电器的功率之和在G-ICE标称功率以内；
3）开启转换器开关，绿色指示灯亮，表示工作正常；
4）红色指示灯亮，表示因过压/欠压/过载/过温，导致转换器关断；
5）在很多情况下，由于车用点烟器插口输出有限，使得正常使用时转换器报警或关断，这时只要发动车辆或减小用电功率即可恢复正常。

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