德国FAULHABER无芯（或无铁）渐进式，自支撑，斜绕转子绕组初由Fritz Faulhaber博士发明并于1958年，是每台System FAULHABER DC电动机的核心。这项革命性的技术改变了行业，并为直流电机的客户应用创造了新的可能性，要求大的功率，佳的动态性能，小的尺寸和重量。 

德国FAULHABER该技术的主要优点包括：无齿槽转矩，可实现平稳的定位和速度控制；比其他类型的直流电动机更高的总体效率；相对于电动机尺寸和重量而言，转矩和功率*；负载与速度，电流之间呈线性关系转矩，电压加速。极低的转子惯性导致起动和停止时具有出色的动态特性，并且电动机表现出极低的转矩脉动和EMI。

0615N003S德国FAULHABER直流微电机工作原理如下：

直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。
导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

0615N003S德国FAULHABER直流微电机技术规格如下：

标称电压：    1,5 ... 4,5伏
大扭矩（大）：    0.17牛米
空载速度：    20.200分钟⁻¹
堵转转矩：    0,24毫米
直径：    6毫米
长度：    15毫米

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